2023-08-05

基于python及c++的海康摄像头二次开发

在工程应用中特别是图像处理领域数据的来源就是摄像头，为了更好地利用这个摄像头资源可能需要调用摄像头的SDK对摄像头的行为进行控制，以下针对海康摄像头，从python和c++两种语言讲解海康摄像头SDK的调用方法。

环境部署及资源下载（c++）

首先去海康官网下载设备网络SDK和SDK手册
配置c++开发环境，主要是配置头文件及库文件路径，参考：https://blog.csdn.net/m0_66518283/article/details/128406667
结合SDK手册和SDK中的demo熟悉SDK调用流程，基本都是先初始化，然后再调用云控制台函数等相关函数控制摄像头：新建项目–>配置头文件，库文件–>把dll文件，以及相关文件夹复制到运行目录 –>根据sdk文档开发相应功能
如果出现报错，可以根据错误码排查问题：https://open.hikvision.com/hardware/definitions/NET_DVR_GetLastError.html
比如我在开发的时候发现报107，原来是资源文件没有配置好，参见：https://blog.csdn.net/weixin_42076938/article/details/103195484

基于python的海康摄像头SDK开发

深度学习一般使用的python框架进行开发，因此还需要考虑对c++与python的交互
海康SDK提供了python的demo代码，原理也是用的ctypes，参考：https://www.ryannn.com/archives/hikvision/comment-page-4

利用ctypes包实现python调用c++代码，大致原理就是将所有的dll文件添加到一个list中，然后一个个遍历调用指定的函数

import os, ctypes
import cv2

# 遍历动态链接库目录
def add_dll(path, dll_list):
    files = os.listdir(path)
    for file in files:
        if not os.path.isdir(path + file):
            if file.endswith(".dll"):
                dll_list.append(path + file)
        else:
            add_dll(path + file + "/", dll_list)

# 载入动态链接库
def callCpp(func_name, *args):
    for so_lib in so_list:
        try:
            lib = ctypes.cdll.LoadLibrary(so_lib)
            try:
                value = eval("lib.%s" % func_name)(*args)
                # print("调用的库：" + so_lib)
                # print("执行成功,返回值：" + str(value))
                return value
            except:
                continue
        except:
            print("库文件载入失败：" + so_lib)
            continue
    print("没有找到接口！")
    return False

# 云台控制操作
def NET_DVR_PTZControl_Other(lUserID, lChannel, dwPTZCommand, dwStop):
    res = callCpp("NET_DVR_PTZControl_Other", lUserID, lChannel, dwPTZCommand, dwStop)
    if res:
        print("控制成功")
    else:
        print("控制失败: " + str(callCpp("NET_DVR_GetLastError")))

如果SDK中的函数输入是结构体，则在python中需要进行如下构造：

# 抓图数据结构体
class NET_DVR_JPEGPARA(ctypes.Structure):
    _fields_ = [
        ("wPicSize", ctypes.c_ushort), # WORD
        ("wPicQuality", ctypes.c_ushort)] # WORD

# jpeg 抓图
# hPlayWnd 显示窗口可以为 none；存在缺点采集图片速度慢
def NET_DVR_CaptureJPEGPicture():
    sJpegPicFileName = bytes("pytest.jpg", "ascii")
    lpJpegPara = NET_DVR_JPEGPARA()
    lpJpegPara.wPicSize = 2
    lpJpegPara.wPicQuality = 1
    res = callCpp("NET_DVR_CaptureJPEGPicture", lUserID, lChannel, ctypes.byref(lpJpegPara), sJpegPicFileName)
    if res == False:
        error_info = callCpp("NET_DVR_GetLastError")
        print("抓图失败：" + str(error_info))
    else:
        print("抓图成功")

设计到结构体时可能python的类型和c++的类型不知道怎么设置，可以参考：https://www.codenong.com/jsc3c4bf3d1ef8/